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Depuis 1996, David Rigaud s’est spécialisé dans le domaine du droit de la retraite et prévoyance, de la paie et des politiques de rémunérations. Il est reconnu comme l’une des références sur ces questions en France. A ce titre, David Rigaud prend régulièrement part à l’élaboration de normes juridiques (ex : participation à la rédaction de différents articles du projet de loi PACTE), ou éthiques (ex : consultation dans le cadre de la rédaction du nouveau code AFEP-MEDEF en 2018).
Il est auteur et co-auteur d’ouvrages de référence (« Droit et pratique du contrôle Urssaf », « L’ égalité en droit social ») et d’articles publiés dans des revues spécialisées.
David Rigaud est fréquemment sollicité pour intervenir lors de colloques (Liaisons Sociales, Sciences Po, Ecole Normale Supérieure…) ou de formations à destination de professionnels (Argus de l’Assurance, Le LAB…) et enseigne au sein de Masters (Universités Paris II Panthéon-Assas, Paris I Panthéon-Sorbonne et Montpellier).
Il est par ailleurs Membre fondateur d’Avosial (syndicat qui regroupe des avocats d’entreprise spécialistes en droit social) et du Cercle de droit social de l’entreprise (CDSE), lieu d’échange et de réflexion de l’ensemble des professionnels en matière d’élaboration et d’application de la norme sociale.